平差值的計算通常涉及以下幾個步驟：
確定平差值條件：首先，需要根據給出的幾何模型和條件寫出平差值條件。這一步是基於已知條件進行的。
寫出條件方程式：接着，需要寫出條件方程式，確保方程的個數等於多餘觀測數\( r \)。
計算法方程：在得到條件方程後，計算法方程\( (NaaK+W=0) \)，其中\( N \)是法方程的係數矩陣，\( a \)是觀測值的係數矩陣，\( K \)是聯繫數，\( W \)是常數項。
求出聯繫數：解出法方程得到聯繫數\( K \)的值。
計算改正數：將求得的\( K \)值代入改正數方程式\( (V=QAtK) \)（其中\( At \)是\( A \)的轉置），求出改正數\( V \)的值。
求出平差值：最後，使用改正數和參數近似值計算出平差值，即觀測值的最佳估值。
檢查平差值的正確性：用計算出的平差值重新列出平差值條件方程式，檢查是否滿足方程。如果滿足，則平差值計算完成。
在計算平差值時，如果觀測值中含有粗差，需要先將其剔除，因爲粗差會影響平差結果的準確性。剔除粗差後，重新進行平差值的計算，直到所有粗差都被剔除爲止。