平庸原理是一種科學哲學觀念，認為人類或地球在宇宙中不存在任何特殊地位或重要性。
平庸原理認為地球只是一個普通的行星系統中的一顆普通岩石行星，位於一個普通的棒旋星系的非異常區域內。這一觀念挑戰了人類中心主義和地球特殊性的觀念，指出宇宙中充滿了類似地球的行星，可能存在著其他生命形式。平庸原理還涉及到對宇宙尺度和生命存在的廣泛性的認識，例如，它認為宇宙中的宜居帶內可能存在大量的星球，其中一些星球上可能已經發展出了生命或文明。
此外，平庸原理也與哥白尼的日心說有關，後者否定了地球作為宇宙中心的觀念，強調了人類對宇宙認識的局限性。