平面的平衡方程

平面的平衡方程主要有三個，包括：

力的平衡：∑Fx=0

力的平衡：∑Fy=0

力矩的平衡：∑MO(F)=0

這三個方程是平面一般力系的平衡方程的基本形式，含有三個獨立的方程，因而最多能解出三個未知量。