繪製序列圖的步驟包括：
確定序列圖的範圍和場景。這包括確定要描述的具體用例或步驟。
繪製參與者和接口類。如果序列圖涉及用戶和其他實體，應沿序列圖左側列出用戶步驟、控制器類和每個實體類，爲持續類和系統類繪製框。
添加所需消息。將每條消息指向將實現相應消息的類，並添加活動條來指示每個對象實例的生命週期。
包含返回消息。爲了清晰起見，應添加所需的返回消息。
爲循環、可選步驟和替代步驟添加框架。如果序列圖包含這些元素，應使用專門的框架來表示。
使用軟件工具進行繪圖。如果使用軟件如億圖圖示，新建一箇序列圖文件，並從符號庫中選擇基本繪圖形狀（如正方形）來代表不同的步驟或對象。軟件通常具有自動對齊功能，但也可以使用“分佈”功能來排列多箇圖形。如果需要，可以全選字體後統一進行修改，以調整默認字體。