座標系轉換公式

坐標系轉換公式主要包括平移、旋轉和縮放等類型。

平移轉換公式：

設某點向x方向移動dx，y方向移動dy，則平移後的坐標為X=x+dx，Y=y+dy。

旋轉轉換公式：

設某點在原點為圓心，逆時針轉過a度，原點與該點連線長度為R，旋轉後的坐標為X=xcosa-ysina，Y=xsina+ycosa。

縮放轉換公式：

設某點坐標在x軸方向擴大sx倍，y軸方向擴大sy倍，縮放後的坐標為X=sx*x，Y=sy*y。

以上是基本的坐標系轉換公式，實際套用中可能需要根據具體情況進行組合和調整。