查爾斯·奧古斯丁·庫侖的貢獻主要包括靜電力和靜磁力的精確測量、在工程力學方面的傑出工作、對摩擦學的重要貢獻以及在電磁學和磁學方面的研究。以下是庫侖貢獻的相關介紹：
庫侖最著名的貢獻是提出了庫侖定律，這一定律描述了真空中兩個靜止點電荷之間的相互作用力與電荷量的乘積成正比，與它們之間的距離的平方成反比。庫侖定律是經典電磁學的基礎，爲電磁場理論的建立奠定了基礎。
庫侖發明了扭秤（torsion balance），用於測量靜電力，這種裝置使用一根細如頭髮絲的金屬絲線懸吊金屬球，通過測量不同電荷在不同距離下相互作用時細絲的扭轉角度來比較電荷作用力的大小。
庫侖在工程力學方面也做出了重要貢獻，他在軍隊中進行了大量建築力學的研究，提出了計算物體應力和應力分佈的方法，還設計了類似於現代沉箱的水下作業法，這種方法應用於橋樑等水下建築施工。
庫侖在對摩擦力的研究方面提出了潤滑劑的相關理論，闡述了摩擦定律、滾動定律和滑動定律。
此外，庫侖還是“土力學之始祖”，他在電荷單位“庫侖”的命名上也做出了貢獻。庫侖的一生充滿了在科學和工程上的重大成就，是18世紀最偉大的物理學家之一。