庸人自庸的意思是指那些本來沒有問題，卻自己無端擔憂或自找痲煩的人。這個表達源自於「清者自清，濁者自濁，庸者自庸，強者自強」這句話，意在表達人在面對外界環境考驗時，有良好潛質的人會表現出好的品質，而那些本性不好的人則可能變得更糟。這裡的「庸者自庸」強調的是那些本應平凡卻因為自己的原因而自尋煩惱的人。
需要注意的是，「庸人自擾」這個成語雖然與「庸人自庸」聽起來相似，但它的出處和含義有所不同。成語「庸人自擾」中的「庸人」指的是平庸的人，沒有智慧的人，而「自擾」則是指自己無端生事，自討苦吃。這個成語通常用來諷刺那些愚昧或神經過敏的人，是一個貶義詞。
至於「庸人」的定義，它指的是那些心裡沒有存著謹慎行事、慎始慎終的原則，口裡也不講倫理道德的教誨之言的人。這樣的人在小事上可能明白，但在大事上卻糊塗，不知道自己應該追求什麼，隨波逐流而沒有主見。