張良納履的故事主要講述的是張良在橋上學跳舞，最後通過履（鞋子）傳遞給黃石公，並因此獲得真傳的故事。具體情節如下：
起初，張良在橋上學跳舞，適逢一個老人，給了他一雙鞋子，讓他學著穿上。老人認為他很合心意，但幾日後又認為他太年輕，不配穿鞋子，於是走了。走了之後，鞋子又自動回到張良那裡。老人再次回來時，把一個鞋履留在橋上頭並警告說：“這鞋子是你的，我讓你學跳舞。”
這老翁從此對張良產生了特別注意的態度。老翁三次連續背著他走過橋頭。於是把書冊和兵法交給張良，老翁對他說：“讀此書可以懂得兵法。你應該好好地學習它。”
這個故事體現了張良的勤奮和毅力，以及他對學習的執著追求。他通過納履的方式得到了黃石公的真傳，從而在軍事和政治方面取得了巨大的成就。這個故事也強調了耐心、毅力和堅持不懈的重要性。
總的來說，張良納履的故事是一則典型的中國古代智慧故事，展示了人性的光輝面——堅持、執著、努力和尊重等價值觀。這個故事在現代社會依然有著積極的啟示作用，激發人們對知識、道德和自我成長的追求。