張良受書圯上老人故事概括是：張良在橋上遇到一位老人，老人為了考驗張良，讓張良五次幫自己撿鞋子，並強迫張良在雨中等待自己行至赤褐色鞋子被水濕透。經過多番考驗，老人才將《太公兵法》傳授給張良。
從前，張良閒暇時到下邳橋上散步，有一位老人故意走到他身邊，在橋上磨刀準備刺殺他。張良吃驚，準備呵止他，又看他年紀老邁，身體動作不靈活，便心生憐憫，不料對方投來的目光十分兇狠，於是張良才沒敢上前去勸阻。他尋思著，呵止他也好讓他快點行動，結果五次刺殺不成，老人才扔下書走了。
這個故事被司馬遷寫得十分傳神，具有極高的文學價值，歷來為讀者津津樂道。