張衡是東漢時期的偉大科學家和發明家，他的發明和貢獻主要包括：
渾天儀：張衡對渾天儀進行了改進，使其更加精準。原始的渾天儀由耿壽昌製造，張衡在其基礎上進行了改進，增加了二十四節氣、南北極、二十八星宿以及黃赤道等元素，形成了類似現代天球儀的裝置。
地動儀：張衡研發了世界上最早的震後測量儀器，名爲候風地動儀。該儀器能夠感應地震的發生，並通過機關將信息傳遞出來。
瑞輪莢：這是一箇自動日曆裝置，模仿傳說中的冥莢製作，通過流水驅動，每天顯示一片葉子，循環往復。
指南車：張衡發明的指南車通過齒輪傳動運轉，木人的手臂始終指向南方，無論車輛朝向如何。
計裏鼓車：這是一種測量距離的工具。
獨飛：這可能是指一種飛行裝置。
木雕地形圖：這可能是指一種地形模型。
張衡的發明不僅在中國歷史上具有重要意義，也在世界科技史上佔有重要地位。他的工作對中國天文學、機械技術、地震學的發展作出了傑出貢獻。此外，張衡在數學和文學方面也有顯著成就，他的作品如《二京賦》和《歸田賦》在文學史上佔有重要地位。