複數的發展歷史可以追溯到古代，但是它成為一個數學概念並得到廣泛的研究是在17世紀以後。複數的出現主要是為了解決代數方程問題，同時與三角學和幾何學密切相關。
複數通常表示為a + bi的形式，其中a和b是實數，i是虛數單位。在數學上，複數可以表示某個點在三維坐標系中的坐標，這個坐標與笛卡爾坐標類似，只是將X軸和Y軸換成從原點的垂線，並且把Z軸的正方向指向右手邊。
複數具有代數和幾何雙重性質：在代數中，複數可以進行加法和乘法運算；在幾何中，複數則可以與向量相對應。此外，複數也與量子力學、經典力學等其他科學領域密切相關。
關於複數的歷史故事，有一件值得一提的事情：據說當萊昂哈德·歐拉計算兩個多項式的根之和時，他無意中發明了複數。而約瑟夫·路易斯·拉格朗日也曾為複數的引入做出了貢獻。這些數學家們的故事展示了複數發現過程中的關鍵點和重要性。