心悅誠服的故事如下：
在春秋時期，有一位賢士叫顏回，他非常尊敬孔子，對孔子的話言聽計從。有一次，孔子對他的學生們說：“你們聽我說，能讓我心悅誠服的人，只有顏回。”
顏回聽到孔子如此稱讚自己，感到非常意外和惶恐。他立刻回答說：“老師您過譽了，我雖然有一點點優點，但還有很多不足之處。我還有很多地方需要向老師和同學們學習呢。”
孔子聽了顏回謙虛的回答，非常高興。他對學生們說：“這才是真正的賢士所應該有的態度啊。” 從此以後，顏回的名聲越來越大，他的朋友們也越來越多。
這個故事告訴我們，謙虛是一種非常重要的品質，只有謙虛的人才能得到別人的尊重和信任。同時，心悅誠服地接受別人的優點和長處，也是一種非常可貴的品質。