製作美味的痲婆豆腐，可以按照以下步驟進行：
準備豆腐。選用老豆腐或嫩豆腐，切成1厘米見方的小塊，或切成粗細均勻的條狀。
焯水豆腐。將切好的豆腐放入沸水中焯水，加入少許鹽，焯水後撈出並用清水沖洗，以去除豆腥味。
炒制肉末。將牛肉或豬肉剁成末，在鍋中加入油，先炒香肉末，再加入豆瓣醬、豆豉、蔥姜蒜末等調料，炒出紅油。
調味。加入適量清水，根據口味加入鹽、白糖、老抽等調料，調整味道。
燒制豆腐。將焯好水的豆腐加入鍋中，與調料一起燒制，使豆腐充分吸收湯汁的味道。
勾芡。待豆腐燒透後，分三次加入水澱粉勾芡，使湯汁變得粘稠，包裹在豆腐上。
出鍋。出鍋前可加入一些蔥花、蒜苗、辣椒麵等提香，最後淋上一些熱油增加風味。
這樣製作的痲婆豆腐，既有濃郁的肉香，又有豆腐的嫩滑，辣味和痲味適中，非常適合搭配米飯食用。