剝皮皮蝦的方法有多種，這裡介紹幾種比較常見的方法。
使用徒手的方法剝皮皮蝦，可以按照以下步驟進行：
先將皮皮蝦的頭部和尾部去掉。
剝掉皮皮蝦兩邊的尖刺。
剝掉底部的泳足。
從尾部開始，輕輕向外掰開殼，使殼鬆動。
用大拇指插入殼內，將皮皮蝦翻過來，輕輕一剝即可將背部的殼去掉。
用相同的方法剝開腹部的殼。
使用剪刀的方法剝皮皮蝦，可以按照以下步驟進行：
用剪刀將皮皮蝦沿身體兩側從尾部至頭部的硬殼剪掉。
剪去蝦殼尖刺的部分。
輕輕剝開蝦肉上方的蝦殼，同樣操作於下方。
使用筷子的方法剝皮皮蝦，可以按照以下步驟進行：
先用筷子從尾部裂縫中插入，沿著空隙插入筷子至頭部。
鬆動皮皮蝦的每一個關節，然後用筷子輕輕往上翹，從尾部掀開蝦殼。
以上方法可以根據個人喜好和實際情況選擇使用。