求支座反力的方法取決於結構的類型和複雜程度，對於簡單的靜定結構，可以通過力的平衡和力矩的平衡來建立方程進行求解。以下是一些具體的求支座反力的步驟：
首先設定所有支座反力，方向可以任意。
然後對整體列出豎直和水平兩個方向的力的平衡方程。
接著取結構的一部分（如鉸的左半邊或右半邊），以鉸為力矩中心，列出力矩平衡方程。
這樣就可以得到一系列方程，每個方程可以求解一個未知的支座反力。對於超靜定結構，計算會更加複雜，需要根據具體情況建立額外的方程進行聯合求解。在實際套用中，支座反力的計算通常涉及對結構的詳細力學分析和計算。