製作冰淇淋的方法有很多種，這裡提供一種常見的自製冰淇淋步驟：
準備材料。淡奶油、牛奶、白糖、蛋黃（如果需要特定口味，還可以添加果醬、果汁或香草精等）。
製作蛋奶液。將白糖和蛋黃一起攪打均勻，加入牛奶混合，小火加熱至略沸騰，然後冷卻。
打發奶油。將淡奶油稍微打發，體積增大並出現紋路。
混合。將冷卻的蛋奶液倒入打發的奶油中，攪拌均勻。如果使用特定果醬或果汁，這一步也可以加入。
冷凍。將混合好的冰淇淋液倒入容器中，放入冰櫃冷凍。每隔一段時間（如一小時）攪拌一次，以避免產生冰晶，使口感更細膩。
完成。經過一段時間的冷凍和攪拌後，冰淇淋就做好了。
根據個人口味，可以在冰淇淋中添加不同的配料，如水果、果醬、朱古力等，以增加風味和視覺效果。