製作冰棒的方法有很多種，這裡提供一種通用的方法，以及幾種具體的冰棒食譜。
通用方法：
準備冰棒模具，可以是商店購買的或者自製的。
根據食譜準備冰棒液體。常見的選擇包括水果汁、牛奶、優酪乳、糖漿等。
將冰棒液體倒入模具中，注意不要倒得太滿，留出空間供液體冷凍後膨脹。
插入冰棒棍，確保棍子穩固。
將模具放入冰櫃冷凍至少4小時，或者過夜。
冷凍完成後，從冰櫃中取出冰棒，可以在室溫下放置一會兒以便輕鬆脫模。
具體食譜：
經典奶味冰棍：在奶鍋中加入白糖、糯米粉或澱粉、清水，攪拌均勻後加熱至沸騰。加入牛奶後再次攪拌均勻，過濾掉雜質，冷卻後倒入模具中冷凍。
芒果優酪乳冰棍：將芒果去皮打成泥，與優酪乳混合均勻後倒入模具中冷凍。
西瓜奇異果冰棍：在模具中放入奇異果片，倒入西瓜汁後放入冰櫃冷凍。
香蕉牛奶冰棍：將香蕉和牛奶混合打成奶昔，倒入模具中冷凍成形。
薄荷西柚冰棍：將西柚果粒和薄荷葉、蘇打水混合後倒入模具中冷凍。
奶茶冰棍：將牛奶、紅茶包、冰糖一起煮製後倒入模具中冷凍。
牛油果香蕉冰棍：將牛油果、香蕉和牛奶一起打成奶昔後倒入模具中冷凍。
雙莓優酪乳冰棍：將草莓汁、藍莓醬和優酪乳混合後倒入模具中冷凍成形。
火龍果冰棍：將火龍果汁和優酪乳混合均勻後倒入模具中冷凍成形。
三豆冰棍：將黑豆、綠豆、赤小豆煮至軟爛後加入紅糖調味，冷卻後倒入模具中冷凍成形。
以上方法可以根據個人口味和喜好進行調整，創造出不同風味的冰棒。