製作珍珠奶茶的步驟如下：
準備珍珠。在鍋中加入水和紅糖，煮至糖融化，然後倒入木薯澱粉中，快速攪拌，直至形成麵團。繼續加入剩餘的木薯澱粉，揉成不粘手的麵團。將麵團切成小劑子，揉成小圓球，備用。
煮珍珠。在鍋中加水燒開，放入小圓球，煮至浮起，然後蓋上蓋子，大火煮6分鐘，關火燜3分鐘。煮好後，撈出放入冰水中。
準備奶茶。在鍋中加入紅茶、白糖和水，小火煮至糖融化並呈現焦糖色，然後加入牛奶，煮開後關火，過濾出茶葉。
組合。在杯子中放入珍珠，加入一些紅糖攪拌均勻，然後倒入奶茶。
此外，還可以根據個人喜好添加額外的配料如蜂蜜水、淡奶油等，以增加奶茶的風味和口感。