製作痲辣豆腐的步驟如下：
準備食材。選擇一塊豆腐，將其切成1厘米左右的小方塊。準備香蔥、蔥白、大蒜、生薑等輔料。
焯水。在鍋中加入適量的清水，加入少許食用鹽，將豆腐丁加入鍋中焯水，焯水可以去除豆腥味，使豆腐口感更滑嫩，大約焯水30秒到1分鐘。
炒制。熱鍋中加油，先加入蔥、姜、蒜和乾辣椒炒出香味，然後加入豆瓣醬炒出紅油，根據口味加入適量的花椒粉和乾辣椒。
加入豆腐。將焯好水的豆腐加入鍋中，輕輕翻炒，使其均勻裹上調料，加入適量的鹽、胡椒粉、白糖、雞精、生抽和老抽調味。
燉煮。加入適量的清水，足以沒過豆腐，燒開後轉小火燉煮5分鐘左右，使豆腐充分吸收調料的味道。
勾芡。將水澱粉加入鍋中，使湯汁稍微濃稠，這樣可以使豆腐更加滑嫩。
出鍋。最後加入蔥花等輔料提香，翻炒均勻後即可出鍋。
根據個人口味，可以適當調整辣椒和花椒的用量，製作過程中要注意火候的控制，以免豆腐碎掉影響口感。