製作肉泥的方法有很多種，這裡提供一種通用的做法：
選擇肉類。常見的選擇包括豬肉、牛肉、雞肉等，選擇肉質嫩的部分，去除筋膜和油脂。
醃製去腥。將切好的肉塊用薑片、檸檬片或者檸檬汁醃製10至30分鐘，以去除肉類的腥味。
煮熟。將醃製好的肉冷水下鍋煮熟，煮的過程中可以去除浮沫。煮至肉質軟爛，一般需要煮15至30分鐘。
打成泥狀。將煮好的肉放入攪拌機，加入少量溫水或湯汁，打成細膩的肉泥。
冷凍保存。將打好的肉泥放入模具或輔食冰格里，冷凍儲存。吃的時候取出一塊加熱即可。
此外，可以根據個人喜好和營養需求，在肉泥中加入不同的蔬菜或其他食材。製作好的肉泥可以用於製作寶寶的輔食或成人食用。