製作花生奶的方法有多種，以下是一種常見的做法：
準備花生米，可以用開水泡花生米，這樣更容易去皮。泡軟後的花生米外皮更容易去除。
去皮的花生米加入清水，用高壓鍋煮至軟糯，或者用中小火炒至煸香。
將煮好的花生米放入破壁機中，加入適量的冰糖和熱水（如果使用冷水，可能會導致水油分離）。
啟動破壁機，將其打至細膩。如果喜歡更細膩的花生奶，可以通過濾網過濾。
將打好的花生奶倒入鍋中，加入純牛奶，開中小火煮沸，煮沸後再煮3~5分鐘。
調整口感，可以加入白糖或其他調味品。
這樣，一份香甜軟糯、奶香濃郁的花生奶就製作完成了。可以根據個人口味調整糖分和牛奶的比例。