製作醋泡黑豆的步驟如下：
準備黑豆。選擇品質良好的黑豆，挑出蟲子咬過或發霉的壞豆。將黑豆放入大碗中，加入足量清水清洗，直到水清。
蒸煮黑豆。將清洗好的黑豆倒入漏網中瀝乾水分，然後放入蒸鍋中，平鋪均勻。開大火蒸25分鐘或直至熟透。
準備醋液。在另一鍋中加入老陳醋、米醋、白綿糖和老冰糖，開大火熬煮並不斷攪拌，防止糊底。熬至醋液燒開並稍微減少後關火，讓其自然冷卻。
炒制黑豆。黑豆蒸熟後，放在一邊晾涼。晾涼後，將黑豆放入乾鍋中炒至表皮裂開，能聞到豆香味。先用中火炒乾水分，再轉小火慢慢炒至豆皮裂開。
裝瓶。選擇一個可以密封的容器（建議使用玻璃瓶），先用開水消毒並晾乾。將炒好的黑豆放入容器中，加入足夠量的陳醋，確保醋液完全覆蓋黑豆。醋的量可以根據個人口味調整。
密封與冷藏。密封容器後放入冰櫃冷藏保存。醃製時間一般為一周到一個月不等，具體時間取決於個人口味偏好。
食用方法。每天食用量建議為5~10粒。可以在早餐和晚餐時食用，或者根據個人習慣選擇合適的時間。
請注意，製作醋泡黑豆的過程中，確保黑豆和醋的比例適當，以及使用的醋應該是高質量的陳醋，以促進營養成分的釋放。