要起訴一個公司，首先需要準備起訴狀，其中包括公司的名稱、住址、法定代表人等信息，以及訴訟請求、事實與理由、證據和證據來源等。然後攜帶起訴狀和相關證據到法院申請立案。法院審查提交的材料後，符合條件的會接受並發出《受理案件通知書》。接到通知書後，需繳納訴訟費，完成案件受理程式。
案件受理後，應按照法院規定的時間期限提交證據材料。法院會安排開庭日期，雙方都會收到開庭傳票。開庭時，雙方需按時到場，按照法庭程式進行陳述、舉證、質證和辯論。最後，法院會根據庭審情況依法作出判決。
此外，如果涉及勞動糾紛，可以選擇向勞動局申請勞動仲裁，通過協商、調解或仲裁解決爭議。