爬行是一種鍛鍊方式，可以採用多種姿勢進行。常見的爬行姿勢包括：
跪爬。兩手和兩膝著地，手膝交替依次爬行。保持頭抬起，五指分開著地，兩臂與肩同寬，兩膝著地，與肩同寬。
手足爬。兩手和兩腳著地，手足交替依次爬行。保持頭抬起，五指分開著地，兩臂與肩同寬，雙足著地分開約一肩半寬，腳前掌著地，膝微屈。
四肢爬行。像小孩子一樣，用雙手和雙膝爬行前行，保持正常呼吸。
俯臥爬行。類似於四肢爬行，但膝蓋離地面，然後用雙腿和手臂抬起身體，然後勻速前行。
蛇形爬行。躺在地面上，兩手向前伸直，同時雙腳也向前伸平。整個身體用力向前爬行。
側爬行。側臥在地上，用一隻胳膊支撐住整個身體，然後另一隻手碰觸到地面，用力前行，雙腿屈曲並重複做左右側。
此外，鍛鍊方法取決於場地大小。場地較大時，每次爬行20至30米（或5分鐘），俯在地上休息2至3分鐘，然後重複，連續3次為1組，共做3組。