正當防衛和緊急避險
打人不犯法的情況主要包括正當防衛和緊急避險。以下是詳細介紹：
正當防衛指的是為了保護國家、公共利益、本人或他人的人身、財產和其他權利免受正在進行的不法侵害而採取的行為，如果這種行為對不法侵害人造成了損害，那麼該行為屬於正當防衛，不負刑事責任。例如，對正在進行的行兇、殺人、搶劫、強姦、綁架等嚴重危及人身安全的暴力犯罪進行防衛，即使造成不法侵害人傷亡，也不屬於防衛過當，不負刑事責任。
緊急避險是指為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正在發生的危險，不得已採取的緊急避險行為，造成損害的，不負刑事責任。
需要注意的是，正當防衛或緊急避險明顯超過必要限度造成重大損害的，應當負刑事責任，但應當減輕或免除處罰。此外，故意傷害他人，無論程度如何，都是違法的。