打出綿密的奶泡，可以按照以下步驟進行：
準備牛奶。使用全脂牛奶，溫度介於冰點和室溫之間，有助於產生細膩的奶泡。
準備工具。使用拉花缸或鋼杯，配備蒸汽管。確保蒸汽管幹淨，無水汽。
初始步驟。先將蒸汽管放置於鋼杯的中心點，深度約1公分的地方。打開蒸汽，同時慢慢將鋼杯往下移，同時讓牛奶呈現上下翻轉的方式滾動。
發泡過程。隨着牛奶體積的膨脹，慢慢將蒸汽管移至鋼杯的中心點右方，使牛奶泡形成漩渦狀滾動。控制角度和深度，以便捲入較粗的奶泡。當奶泡膨脹至八分滿時，溫度大約達到55至60度左右即可停止。
注意事項。在打發過程中，要注意牛奶的溫度和旋轉速度。過高的溫度或過快的旋轉速度可能導致奶泡粗糙。結束後，進行倒缸，立即進行拉花，避免奶泡分層。
清潔和維護。使用後，及時清潔蒸汽管和拉花缸，保持設備乾淨，避免下次使用時產生障礙。
通過這些步驟，可以製作出適合咖啡飲品的高質量綿密奶泡。