要達到最舒服的性愛方式，可以從以下幾個方面考慮：
情感連線。確保與性伴侶之間有緊密的情感聯繫，包括愛、理解、信任，這些是舒適性的基石。
溝通和尊重。雙方應開放地交流各自的喜好、厭惡和舒適邊界，有助於減少壓力和不適。
環境準備。保持環境整潔、安靜，使用柔和的燈光、舒適的床上用品等，可以增加氛圍。
身體和心理健康。進行性生活前做好充分的準備，了解性器官的解剖和功能，調整心態，有助於提高舒適度。
技巧和體位選擇。根據雙方喜好選擇合適的性愛姿勢，注意動作輕柔，多愛撫女性，以不傷害對方為前提。
使用潤滑劑。在性生活中使用潤滑劑可以增加舒適度，減少摩擦和不適。
睡姿建議。如果是在睡眠中尋求舒適，建議仰臥或側臥，保持脊柱自然曲率，使用適合的枕頭。
綜上所述，達到最舒服的性愛體驗不僅取決於物理上的技巧和姿勢，還依賴於情感上的連線、心理上的準備和溝通。