要判斷一家公司是否合法，可以通過以下幾個方法進行查詢：
國家企業信用信息公示系統。訪問國家企業信用信息公示系統官網，輸入要查詢企業的名稱或統一社會信用代碼。如果查詢不到公司信息，則可能表明該公司不合法。
微信城市服務。在微信中進入城市服務，選擇辦事大廳，然後選擇企業信用信息查詢，可以查看一個公司是否正規。
商商查等商業查詢平台。這些平台提供企業信息查詢服務，包括法定代表人信息、註冊資本、員工人數、法律訴訟記錄等，通過這些信息可以判斷企業的規模和潛在風險。
直銷經營許可證。如果公司是直銷公司，需要查看其是否擁有《直銷經營許可證》，這是判斷直銷公司合法性的基本條件。
網際網路公司的網站ICP備案號。對於網際網路公司，可以查詢其網站是否有ICP備案號，以判斷其是否合法。
裁判文書網。查詢公司的訴訟記錄，包括判決結果，可以發現公司是否有法律糾紛。
通過以上方法，可以較為全面地了解一個公司的合法性和信譽狀況。