燉煮牛腩的方法有多種，以下是一種常見的做法：
準備一塊新鮮的牛腩肉，稍微偏肥一些的黃牛肉口感更好。將牛腩肉放入冰櫃冷凍約20分鐘，便於切割。
牛腩肉切成粗條，再切成大塊。切好的牛腩浸泡在溫水中，加入少量食鹽，浸泡20分鐘去血水和腥味。
準備一根白蘿蔔（或青蘿蔔、胡蘿蔔），去皮切塊。另外準備一根青蒜苗，將根部和葉子清洗乾淨。
牛腩塊冷水下鍋，加入薑片，煮沸後撇去浮沫，汆水1分鐘後撈出。
牛腩塊放入高壓鍋中，加入足量清水或溫水，加入薑片、八角、香葉、桂皮、花椒等香料。
加入適量食鹽、料酒、老抽、生抽、冰糖等調味料，調整味道。
將切好的蘿蔔放入鍋中，如果使用高壓鍋，則蓋上蓋子，加熱至冒氣後轉小火繼續燉約20分鐘。如果使用普通鍋，則燉煮時間可能需要1個多小時。
出鍋前，可以加入少量雞精調味，撒上蔥花或香菜作為裝飾。
這是一種基本的燉牛腩做法，可以根據個人口味和喜好調整香料和調味料的種類和用量。