煮豆腐的方法有多種，這裡提供兩種常見的做法：
水煮豆腐
將豆腐用水沖洗乾淨，切成約1厘米厚度的片，再切成約1厘米寬的條。
鍋中加適量冷水，放入切好的豆腐，開始煮。可以使用大火或中小火，但需要開蓋煮。
煮豆腐期間，可以製作蒜泥汁。將大蒜剝去皮，用搗蒜器搗成蒜泥，蒜泥中倒入生抽進行調味。
煮至豆腐稍微變硬，撈出瀝乾水分。可以將蒜泥汁澆在豆腐上，增加風味。
家常豆腐
將黃豆洗淨，加水浸泡一晚（或6小時以上），直到黃豆膨脹。
使用豆漿機將黃豆和水打成豆漿，用籠布過濾掉豆渣。
將豆漿倒入鍋中，開大火煮開，撇去浮沫，再煮5分鐘，關火晾5分鐘。
加入白醋和涼白開水，攪拌後再次倒入鍋中，邊倒邊攪拌，直到看到豆花出現。
蓋上蓋子，靜置10分鐘讓豆花形成，再燒3分鐘後關火。
使用漏勺和調羹舀出多餘水分，將豆花放入鋪有濕籠布的漏盆中，用石頭或其他重物壓40分鐘使豆腐成型。
將豆腐切成小方塊或根據需要切成其他形狀。
以上兩種方法都可以根據個人口味進行調整和變化。水煮豆腐簡單易做，適合快速烹飪；而家常豆腐則需要更多的時間和步驟，但可以製作出更加細膩的豆腐口感。