煮鮮奶的步驟如下：
選擇合適的鍋具。使用不鏽鋼或不粘鍋，避免使用鐵鍋，因爲鐵鍋可能與牛奶中的礦物質發生反應。
預熱鍋具。將鍋具放在爐子上預熱，以避免牛奶直接接觸冷鍋而迅速升溫，減少糊鍋的可能性。
倒入牛奶。將生牛奶倒入預熱的鍋中，不要倒得太滿，以防煮沸時溢出。
用小火加熱。慢慢升溫，並不斷攪拌，以防牛奶粘鍋和形成焦糊。
觀察變化。當牛奶開始變熱並出現小泡沫時，繼續加熱直至接近沸騰，但不要讓它完全沸騰。
立即離火。牛奶接近沸騰時，立即關閉火源，讓牛奶在鍋中靜置片刻，以便溫度稍微降低，防止繼續沸騰溢出。
冷卻。將煮好的牛奶倒入乾淨的容器中，讓其自然冷卻。若需要快速冷卻，可以將容器放入冷水中。
加糖時機。如果需要加糖，應在牛奶煮熟後加入。
煮奶時間。一般煮沸後再煮2到3分鐘即可。
避免多次煮沸。確保生牛奶的營養成分不被破壞，避免多次煮沸。
儲存方式。煮好的牛奶應及時飲用或儲存在乾淨、密封的容器中，並存放在陰涼處。若需長時間保存，應放入冰箱冷藏，並在24小時內飲用。