使用自慰器的方法主要包括以下幾個步驟：
在使用前，應先用清水或溫水清洗自慰器，如有必要可使用少量肥皂或中性洗劑清洗，但需避免使用洗衣液等強效清潔劑，並避免使用熱水清洗，以防損傷材質，洗淨後，套用柔軟的乾布擦乾水分，避免長時間浸泡或煮沸。
使用75%的醫用酒精對自慰器進行消毒，確保衛生。
在自慰器上塗抹適量潤滑劑，建議使用水溶性潤滑劑，使用時注意潤滑劑的類型，避免使用矽油類潤滑油或其他可能引起故障、變色、變形的油性潤滑劑。
在使用前，可對自慰器進行適當加熱，以提升使用體驗，但需確保自慰器材質能夠承受加熱溫度。
在使用過程中，應慢慢進入，避免過快，以便更好地享受過程，逐漸深入，以獲得更多刺激。
使用後，關閉開關，並從體內退出，徹底清洗並乾燥自慰器，存放於乾燥、陰涼處。
以上方法適用於大多數類型的自慰器，但具體操作可能因產品類型和個人偏好而有所不同。