研磨的步驟和方法取決於研磨的材料、目的和所需的最終效果，以下是幾種常見的研磨方法：
漆面研磨。首先清潔車表，選擇合適的研磨劑和海綿研磨盤，將研磨盤安裝在研磨機上，搖晃研磨劑後倒在漆面上，調整研磨機轉速至1400至1800轉/分鐘，保持研磨盤與漆面平行，沿車身方向直線來回移動，不斷噴灑清水保持研磨部位濕潤，研磨結束後清洗並檢查研磨效果。
硯台研墨。在硯台上放幾滴水，墨條潤濕幾秒鐘後，勻速轉圈研磨，由內向外再由外向內，研至墨汁濃稠，如需使用大量墨汁，可增大硯台和墨條的尺寸。
機械零件研磨（如氣門）。首先清洗氣門和氣門座，塗上研磨膏，使用帶橡皮碗的木柄捻子或軟彈簧吸住氣門頭，進行研磨，確保均勻研磨，檢查氣門座與氣門工作面的接觸環帶，洗淨後用細研磨膏再次研磨。
通用研磨方法。選擇合適的磨片，根據被研磨材料的性質和磨片的粒度調整研磨角度（通常約為30度），掌握研磨時間，保持磨片清潔，注意安全，如使用防護眼鏡。
特殊研磨技術。濕研磨、乾研磨和半乾研磨。濕研磨使用液態研磨劑，適用於粗研磨；乾研磨適用於精研磨，磨料均勻壓嵌在研具表面；半乾研磨使用糊狀研磨膏。
通用準備步驟。確定研磨材料和目的，選擇適合的研磨盤和液，準備研磨機並設定適當的轉速和進給速度。
這些方法涵蓋了從日常生活中的硯台研墨到工業領域的機械零件研磨等多個方面。在實際操作中，應根據具體需求和材料特性選擇合適的方法和工具。