速度的計算可以通過不同的公式進行，具體取決於所需的速度類型（平均速度或瞬時速度）以及可用的數據（位移或路程、時間）。以下是兩種常見速度的計算方法：
平均速度（位移除以時間）。v=Δx/Δt，其中v是速度，Δx是位移（物體移動的直線距離），Δt是所需的時間。這通常用於計算某段時間內的平均速度。
平均速率（路程除以時間）。v=s/t，其中v是速度，s是路程（物體移動的路徑長度），t是所需的時間。這適用於需要計算速度但不限於直線運動的情況。
瞬時速度是時間趨近於零時的極限情況，可以非常精確地描述物體在某一瞬間的速度。在單向勻速直線運動中，平均速度與瞬時速度相等，平均速率與瞬時速率也相等。日常生活中提到的速度通常是指平均速率，而在物理學和工程學中，速度通常指的是位移與時間的比值。