練習製作咖啡拉花的步驟主要包括融合訓練、單手出圖、矯正角度、形成圖形、控制液距、回杯技巧，以及利用出圖點位形成圖案。以下是詳細介紹：
融合訓練。首先練習使用右手，左手畫圈以均勻融合奶缸中的牛奶和奶泡，熟悉後，加入左手練習，最終實現左右手協調融合，使液面乾淨。
單手出圖。在熟悉單手操作後，可以嘗試用右手持缸繞圈，在杯子中的液體達到八分滿時嘗試出圖，以掌握拉花的節奏。
矯正角度。使用夥伴幫助檢查缸嘴在出圖時的垂直度，及時調整。
形成圖形。先練習形成圓點，需要低處、大量注入，然後進階到心形、鬱金香等更複雜的圖形，關鍵在於掌握注入點、注入量的調整。
控制液距。保持拉花缸嘴與咖啡液面的距離約0.5厘米，以實現均勻的奶泡輸出。
回杯技巧。在出白時持續出白，並逐步回杯，以掌握持續出圖技巧。
利用出圖點位形成圖案。在特定點位開始出白，然後根據圖案需要調整拉花缸的位置和角度。
此外，練習過程中應注意打奶技巧，如使用水和牛奶的混合物來練習蒸汽棒的放置和進氣量控制，以及握缸的姿勢等。大量練習是提高技巧的關鍵，可以使用洗潔精和咖啡粉代替品來練習。