自製冰激凌的方法有多種，以下是一種常見的製作步驟：
準備材料。雞蛋黃、白糖、牛奶、淡奶油是基本材料。
製作蛋黃液。將雞蛋黃和白糖混合，打發至乳白色。
加熱牛奶。將牛奶加熱至微沸。
混合牛奶和蛋黃液。將加熱的牛奶緩慢倒入打好的蛋黃液中，邊倒邊攪拌。
煮至濃稠。將混合好的蛋黃牛奶液放回鍋中，小火加熱，攪拌至濃稠狀，然後放置冷卻。
打發淡奶油。將淡奶油和適量的白糖（或糖粉）打發至出現紋路。
混合材料。將冷卻的蛋黃液和打發的淡奶油混合均勻。
加入果味。可以選擇加入喜歡的水果泥或果醬，增加風味。
冷凍。將混合好的冰激凌液倒入容器中，放入冰櫃冷凍室冷凍。
攪拌。在冷凍過程中，每隔一段時間攪拌一次，以防止產生冰晶。
享用。冷凍完成後，取出稍微解凍後即可享用。
這只是其中一種基本的製作方法，可以根據個人口味和喜好進行調整和變化。