製作自慰杯的方法有多種，以下是一些常見的方法：
毛巾或軟毛巾版。準備一個空的塑膠瓶或杯子，以及一塊柔軟的毛巾。將毛巾塞入瓶子或杯子中，確保底部留有空間。用塑膠袋或橡皮筋固定毛巾，確保它不會滑動。
洗碗海綿版。需要兩塊洗碗海綿和一隻硬質塑膠杯或玻璃杯。將海綿夾在塑膠手套中，留出2~3cm的手套底部。然後將手套底部向上塞入杯子，手套底部扣住杯口。
澱粉版。在一個杯子中混合澱粉和水，然後放入微波爐加熱至凝固。凝固後，在中間開一個小孔，再次放入微波爐加熱30秒。插入一根棍子，放入冰櫃冷卻40分鐘。冷卻後取出使用。
小熊軟糖+泡棉管版。準備一根泡沫保護管和一顆小熊軟糖。在管子上割開幾個開口，放入軟糖。用橡皮筋固定。
衛生紙版。準備一包餐巾紙或衛生紙，以及一隻套套或一次性手套。將餐巾紙分成兩等份，夾住攤開的套套，反套回衛生紙本體，用橡皮筋固定。
西葫蘆版。準備一個西葫蘆，切開取所需長度。挖掉中間部分，用橡皮筋綁住兩端。這種方法提供了一定的彈性和舒適度。
這些方法提供了不同材料和步驟的組合，可以根據個人偏好和可用材料選擇合適的方法。在使用這些自慰杯時，安全和使用潤滑劑是非常重要的。