迎接竈神是中國民間的一項重要習俗，主要在農曆大年初四進行。以下是迎接竈神的具體做法：
確保家庭成員齊全。在這一天，家人應避免外出，齊聚一堂，以表示對竈神的尊敬。
遵循適當的時間。根據民間傳統“送神早，接神遲”的說法，迎接竈神的時間應選擇在下午，而不是清晨。
準備祭品。傳統的祭品包括大三牲（牛、羊、豬）和小三牲（魚、雞），以及一盤米和一把糖。這些祭品分別寓意着五穀豐登和生活甜蜜。
進行祭祀儀式。在祭祀過程中，應該焚香點燭，並燒金衣，以表達對竈神的敬意。
鳴鑼擊鼓焚香禮拜。在正月初四子夜，備好祭牲、糕果、香燭等物，並進行鳴鑼擊鼓焚香禮拜，以表達對竈神的歡迎。
恭敬送走火神。在迎接竈神的同時，還需要送走火神，以祈求新的一年裏家庭平安，無火災發生。
喫折籮和打掃年貨。大年初四，全家在一起喫折籮，即幾天剩下的飯菜合在一起的大雜燴，同時打掃年貨，清掃室內，把垃圾收集堆到一處。
以上習俗體現了人們對竈神的尊敬和敬畏，以及對新一年幸福生活的祈願。