怠速不穩通常是由以下原因引起的：
節氣門積碳。這會影響節氣門的開度，導致發動機怠速忽高忽低，需要清洗節氣門。
火花塞故障。個別火花塞因積碳或老化可能導致點火性能下降，從而引起怠速不穩，更換火花塞可以解決此問題。
噴油嘴堵塞。噴油嘴堵塞會導致霧化不良，影響混合氣的比例，從而造成怠速不穩，清洗或更換噴油嘴可以解決此問題。
進氣系統問題。進氣道漏氣或進氣門髒污可能導致混合氣比例失調，從而引起怠速不穩，檢查並修復進氣系統可以解決此問題。
燃油系統問題。油壓不穩定、油路堵塞或噴油器故障可能導致供油不足，從而引起怠速不穩，檢查並修復燃油系統可以解決此問題。
發動機部件老化。發動機某些部件如怠速馬達、火花塞、高壓導線和點火線圈老化，可能導致怠速不穩，更換這些老化的部件可以解決此問題。
傳感器故障。水溫傳感器、節氣門位置傳感器等故障可能導致ECU無法控制正確的空燃比，從而引起怠速不穩，更換這些傳感器可以解決此問題。
如果自己無法確定具體原因，建議到專業的汽車維修店進行檢查和維修。