怠速是指內燃機在空載狀態下的最低穩定轉速運轉狀態。
在這種狀態下，油門踏板未被踩下，發動機僅維持基本運轉以驅動車輛的附屬檔案系統，如冷卻系統和供電系統等。怠速轉速通常較低，以確保發動機的平穩運轉和各種附屬檔案的正常工作。發動機怠速時的轉速稱為怠速轉速，可以通過調整風門大小、怠速供油量等進行調整。怠速是發動機「出力不出工」，在發動機運轉時，如果完全放鬆油門踏板，這時發動機就處於怠速狀態。調整怠速時轉速不能突高突低，否則會對發動機造成早期磨損。
怠速是發動機五大基本工況之一，工作性能良好的發動機，其怠速一般為550~800轉/分鐘。怠速轉速以發動機在怠速範圍內不抖動且加速性能良好時的最低轉速為最佳。