性侵害的主要形式包括以下五種：
暴力型性侵害。犯罪分子使用暴力和野蠻的手段，如攜帶兇器威脅、劫持受害者，或以暴力威脅加之言語恐嚇，從而對受害者實施性侵害。
脅迫型性侵害。利用自己的權勢、地位、職務之便，對有求於自己的受害人加以利誘或威脅，從而強迫受害人與其發生非暴力型的性行為。
社交型性侵害。在自己的生活圈子裡發生的性侵害，與受害人約會的大多是熟人、同學、同鄉，甚至是男朋友。這種性侵害又被稱為「熟人強姦」「社交性強姦」「沉默強姦」「酒後強姦」等。
誘惑型性侵害。利用受害人追求享樂、貪圖錢財的心理，誘惑受害人而使其受到的性侵害。
滋擾型性侵害。利用靠近女生的機會有意識地接觸女生的胸部、摸捏其軀體和大腿等處，或在公共場所如公共汽車、商店等有意識地擠碰女生等；暴露生殖器等變態式性滋擾；向女生尋釁滋事，無理糾纏，用污言穢語進行挑逗或者做出下流舉動對女生進行調戲，侮辱，甚至可能發展成為集體輪姦。