"悉知"和"知悉"雖然在現代漢語中都是常用的詞彙，但它們的用法和含義有所不同。
知悉：
通常用於表示對某件事情有所瞭解或知道。
強調的是對事情的瞭解程度，可以是表面的信息或事情的發展過程。
在現代漢語公文中，"請知悉"常用於信件或函件的結尾，表示請求對方瞭解或注意某件事情。
悉知：
通常用於表示對某件事情非常瞭解或熟知。
強調的是對事情深入瞭解的程度，包括事情的詳細經過和背後的原因。
在現代漢語中，"悉知"的使用相對較少，更多見於古詩文。
正確使用：
當需要表達對某件事情有一定瞭解時，可以使用"知悉"。例如，在回覆朋友的消息時，可以說“我知道了，請放心。”
當需要表達對某件事情有深入的瞭解時，可以使用"悉知"。例如，在討論一箇複雜項目時，可以說“我已經悉知了項目的所有細節，我們會盡快解決遇到的問題。”
通過正確使用這兩個詞語，可以使表達更加準確和清晰。