"悉知"和"知悉"雖然在現代漢語中都是常用的詞彙，但它們的用法和場合有所不同。
知悉：
含義：知道、了解。
用法：
多用於正式場合，如公文、信件等。
通常用於上對下或長輩對晚輩的交流中。
例如：「請知悉」用於請求對方了解並知曉某事。
例子：我已經知悉了你的計劃，你可以放心去做。
悉知：
含義：全部知道、知道得詳盡。
用法：
多用於古文，現代漢語中使用較少。
強調對某件事情或某個情況有全面的了解。
例子：他悉知這個案件的始末，沒有任何隱瞞。
注意事項：
在現代漢語的公文或信件中，更常用「請知悉」作為結束語，以表示請求對方了解並知曉某事。
「悉知」一詞在現代漢語中較少使用，且通常不會用在信件末尾作為結束語。
通過以上分析，我們可以看到「知悉」和「悉知」雖然都涉及到知道或了解的意思，但它們的使用場合和語境有明顯區別。在正式的書面語中，「知悉」更為常見，而「悉知」則更多地出現在古文中，表達對事情的全面了解。