「知悉」和「悉知」這兩個詞語雖然在語義上相近，都含有「知道」或「了解」的意思，但在用法和語境上有所不同。以下是相關介紹：
「知悉」是一個較為通用的詞語，通常用於書面語或正式場合，強調對某種信息的了解或認識，多用於告知對方某件事情或某個情況，例如，「請知悉」是一種常見的客套用語，用於表示對方某件事情。
「悉知」則是一個不太常用的詞語，它更傾向於表示全面、詳盡地了解或知道某件事情，通常用於較為莊重或正式的場合，如法律文書或官方檔案中，例如，「悉知詳情」可以用於表示對某件事情的各個方面都有詳細的了解。