悠木碧是一位才華橫溢的聲優，為眾多動畫角色配音，其中包括：
《閃電十一人GO2：時空之石》中的菜花黃名子。
《紅》中的九鳳院紫。
《夢色糕點師》中的天野莓。
《空之音》中的寒凪乃繪留。
《百花繚亂 武士少女》中的柳生十兵衛。
《屍鬼》中的桐敷沙子。
《我的青春戀愛物語果然有問題》中的比企谷小町。
《寶可夢：超級願望》中的艾莉絲。
《魔法少女小圓》中的鹿目圓。
《賽博朋克：邊緣行者》中的露西。
此外，她還參與了《Healin' G○☆D 光之美少女》《GOSICK》《A頻道》《天才痲將少女阿知賀篇 episode of side-A》《刀劍神域Ⅱ》《一拳超人》《戰姬絕唱Symphogear》《六花的勇者》《終結的熾天使》《你的名字。》《七大罪》《聲之形》《笨女孩》《幼女戰記》《重啟咲良田》《不吉波普不笑》等作品。