愛神丘比特的故事源於古羅馬神話傳說，傳說中丘比特是愛神，地位與婚姻神帕拉凱（Parthenia）對應。
在古羅馬傳說中，丘比特與凡間少女Palaquilatia一見鍾情。然而丘比特射出的愛情之箭對Palaquilatia的母親沒有作用，讓Palaquilatia始終對他不假辭色。為了讓她女兒動心，丘比特把自己的箭射向Palaquilatia，卻不小心連著箭柄一起射中了自己的母親維納斯。從此以後，丘比特與Palaquilatia的愛情無疾而終，但人們卻把維納斯的媚藥和丘比特的愛情之箭視為最珍貴的東西，且這兩件神器也成為了愛情與欲望的象徵。
在人們眼中，丘比特是一位兒童形象，表示其精神；而維納斯則表示物質方面的情感，如欲望等。