手工冰淇淋的製作方法有多種，常見的製作步驟如下：
準備食材。雞蛋黃、淡奶油、牛奶、白糖和食用香精。
製作蛋黃液。將雞蛋黃打發，加入一半的白糖和適量食用香精，再加入牛奶攪拌均勻，小火加熱至微沸後冷卻。
打發淡奶油。將淡奶油和剩餘的白糖放入無水容器中，隔冰水打發至出現清晰紋路和尖角。
混合食材。將冷卻的蛋黃液倒入打發的淡奶油中，慢慢混合均勻，直到混合物濃稠。
倒入模具。將混合好的冰淇淋液倒入冰淇淋模具中，約八分滿，蓋上錫紙。
冷凍。將模具放入冰櫃冷凍五小時以上。
品嘗。冷凍完成後，稍微解凍即可品嘗。
此外，還可以根據個人喜好添加不同的調味料，如朱古力、草莓、蜜桃等，製作出不同口味的冰淇淋。