手工冰淇淋的製作步驟如下：
蛋黃和糖混合攪拌，加入檸檬汁後繼續攪拌直到發白蓬鬆。
將牛奶加熱，與蛋黃糊混合，此時可以加入香草精、抹茶粉或可可粉等調味品，根據口味選擇。
將淡奶油打發至7分發，與牛奶蛋黃混合物混合均勻。
將混合好的冰淇淋液倒入容器中，放入冰櫃冷凍。每隔一段時間拿出來攪拌一次，以避免產生冰晶。
此外，還可以根據個人喜好添加不同的口味，如草莓、芒果、朱古力等。具體步驟如下：
將所選水果製成泥狀或使用市售的果泥。
將果泥與牛奶、淡奶油和糖混合均勻。
將混合液煮至微沸後冷卻。
將冷卻後的液體倒入已打發的淡奶油中，混合均勻後放入冰櫃冷凍。每隔一段時間拿出來攪拌一次，直到達到理想的軟硬程度。