手工打奶泡的方法有多種，可以根據個人喜好和可用工具來選擇。以下是一些常見的方法：
使用奶泡壺。先將牛奶冷藏約60分鐘，然後使用奶泡壺抽拉加壓閥來打奶泡。當抽動感到有阻力，且鬆手後拉桿不會快速下滑到底部時，奶泡就打好了。
搖晃法。將溫熱牛奶倒入密封罐中，上下猛烈搖晃以產生泡沫。這種方法產生的泡沫較粗大，適合增加牛奶的輕盈感，但不適合咖啡拉花。
使用打蛋器或電動手持打蛋器。使用打蛋器或電動手持打蛋器可以較高效地打奶泡，但消泡也較快。
使用奶泡棒。將牛奶加熱後用奶泡棒攪打，可以形成細膩的泡沫，適合拿鐵拉花等。
使用破壁機、榨汁機或冰沙機。將溫熱牛奶倒入機器中，中速攪拌直到起泡。注意不要倒太滿，並蓋上蓋子或用茶巾蓋住封口，防止牛奶飛濺。
使用奶泡缸或泵式打奶泡器。手動操作，通過上下推拉手柄來打發牛奶，可以製作出非常細膩的泡沫。
使用法壓壺。原理與奶泡缸相似，通過泵式打泡來製作奶泡。
手動打奶杯。適用於沖泡奶粉，將沖好的奶粉倒入手動打奶杯中，通過抽動來打發奶泡。
每種方法都有其特點，可以根據需要和可用工具來選擇。例如，對於咖啡拉花來說，使用奶泡棒或破壁機等方法可能更適合；而對於簡單的增加牛奶的輕盈感，搖晃法或使用打蛋器就足夠了。