手工鞭子的製作方法可以分為以下幾個步驟：
選擇材料。對於皮革鞭子，需要選用高質量的皮革，如袋鼠皮。需要將皮革的粗糙邊緣裁掉，然後切割出鞭子的所有皮革部位。
製作內部結構。鞭子的內部結構由兩層辮帶構成，稱為辮枕附帶，以及最外層遮蓋，稱為外服。工人使用削薄刀處理頂部的平坦部分，確保每條皮革儘可能拉緊，製成緊緻而均勻的辮繩。
製作鞭身。將逐漸變細的皮革包裹在鐵棍上，使用上過蠟的細繩緊緊纏繞。接著將皮革編成辮子，把每層擠壓著底下的各層。在編織過程中，會在皮革上抹上動物脂肪做的自製肥皂以潤滑，使編辮更緊緻。
完成鞭子。在鞭子達到所需長度後，將鞭帶的尾端穿過鞭條的狹縫，使用半結手法將剩餘的皮革綁在鞭條周圍，然後拉緊鞭條並剪掉多餘的皮革。
製作手柄。可以選擇細木棍或鐵絲作為手柄，一端用膠帶纏繞以固定。
製作鞭尾。手柄完成後，繼續使用紙張或其他材料製作鞭尾，可以將紙張剪成細條並扭在一起形成鞭尾。
最後修飾。完成基本結構後，可以對鞭子進行最後的修飾，如修剪鞭尾成不同長度的鋸齒狀，或根據需要調整鞭子的整體長度和形狀。
以上步驟提供了一個基本的框架，但具體的製作技術和材料選擇可以根據個人喜好和需求進行調整。